Doświadczenie wglądu, pierwsza książka Josepha Goldsteina, wydana w 1976 roku, stanowi zapis 30-dniowego odosobnienia medytacyjnego. Znajdziemy w niej praktyczne informacje dotyczące tego, jak uprawiać rozmaite formy medytacji i jak radzić sobie z napotykanymi trudnościami, a także podstawowe nauki buddyjskie o cierpieniu i jego przezwyciężaniu, o zależnym powstawaniu, karmie i oświeceniu.
Te praktyki wspólnie kierują nas ku tytułowemu doświadczeniu wglądu w to, jak się rzeczy naprawdę mają, a więc ku możliwości funkcjonowania bardziej adekwatnie do sytuacji, bez zniekształcającego wpływu naszych osądów i interpretacji. Autor nie tylko przedstawia buddyjskie podejście do rzeczywistości, ale też niejednokrotnie nawiązuje do nauk i doświadczeń innych tradycji duchowych, pokazując uniwersalny charakter naszego mierzenia się z kondycją ludzką.
W 1967 roku zaczął zgłębiać tajniki medytacji buddyjskiej pod kierunkiem znanych nauczycieli duchowych z Indii, Birmy i Tybetu, a od 1974 roku sam uczy medytacji na całym świecie i prowadzi odosobnienia. Jest jednym z założycieli Towarzystwa Medytacji Wglądu (Insight Meditation Society), czołowej organizacji propagującej nauki i praktyki najstarszej tradycji buddyzmu therawady.
