Wydawnictwo PWN przedstawia wyjątkową na polskim rynku pozycję akademicką dotyczącą technik podstawowych i zaawansowanych modelowania i sterowania obiektami mechanicznymi. Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi obejmuje zagadnienia sterowania i modelowania ruchem m.in.: - pojazdów kołowych i podwodnych - bezzałogowe obiekty latające - satelity i manipulatory kosmiczne.
Podręcznik Dynamika i sterowanie układami mechanicznymi omawia współcześnie stosowane metody modelowania, zakresy ich zastosowań oraz dobór metod sterowania dla różnych obiektów zależnie od celu sterowania. Podręcznik powstał na bazie zajęć - wykładów, ćwiczeń, zadań projektowych prowadzonych przez Autorkę w PW w Instytucie Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej.
Powstał też z potrzeby wsparcia studentów i doktorantów jedną pozycją, w której są współczesne metody modelowania i sterowania - obecnie w rozproszonych publ. mechanika, mechatronika, automatyka i robotyka i pokrewnych, ale również - do inżynierów mechaników, automatyków czy projektantów układów mechanicznych.