Kiedy Sarah Brown, córka abolicjonisty Johna Browna, uświadamia sobie, że jej talent artystyczny może pomóc uratować życie niewolnikom uciekającym na północ, kreśli zakamuflowane w swoich obrazach mapy dla wyzwoleńczego ruchu Kolei Podziemnej. Po śmierci ojca, kiedy dowiaduje się, że nie może mieć dzieci, kontynuuje jego dzieło: ukrywa ścigane rodziny i nadal maluje obrazy z mapami, a także główki lalek, za pomocą których przekazuje wiadomości walczącym o wyzwolenie.
Eden, współczesna kobieta desperacko pragnąca począć dziecko, przeprowadza się z mężem do starego domu na przedmieściach, gdzie w piwnicy odkrywa porcelanową głowę lalki. Splątane losy Sarah i Eden łączą przeszłość z przyszłością, zmuszając każdą z nich do przedefiniowania pojęć takich jak: rodzina, miłość i poświęcenie.
Dzieci kartografa to nie tylko ukłon w stronę mało znanych kobiet, ale również pełna wdzięku opowieść o tym, że los kieruje nas w niespodziewane strony, niezależnie jak bardzo staramy się wyrysować mapę naszego życia. Wnikliwie portretuje bohaterów, powoli odkrywając niezwykłe podobieństwa obu kobiet, co wiedzie do zaskakującego zakończenia.
Madeline Miller, pisarka nagrodzona Orange Prize Sarah McCoy jest autorką powieści Córka piekarza, która była bestsellerem New York Timesa i odniosła międzynarodowy sukces.