Książka Historia powszechna ustroju i prawa uwzględnia dzieje historii ustroju państw europejskich, ale także obu Ameryk w ujęciu nowatorskim i bardziej uniwersalnym od dotychczas proponowanych. Opracowanie podzielone jest na pięć części obejmujących: starożytność, średniowiecze, czasy wczesnonowożytne, późno nowożytne oraz współczesne do 1945 r.
Podręcznik zawiera omówienie zagadnień dotyczących m.in.: Państwa-miasta - polis, Monarchii imperialnych, Państwa protofeudalnego i początków monarchii wczesnofeudalnej, Jednolitej i rozdrobnionej monarchii feudalnej, Wielkich imperiów średniowiecznej Azji z posiadłościami w Europie, Republik wczesnonowożytnych, Kolonii państw europejskich w Ameryce, Źródeł prawa wczesnonowożytnego, Liberalno-demokratycznych monarchii konstytucyjnych, Monarchii absolutnych i postabsolutnych, Reżimów autorytarnych, Zagadnień kodyfikacji prawa. W podręczniku zastosowano ułatwienia dla Czytelników w postaci umiarkowanie rozbudowaną strukturę tekstu z podziałem na mniejsze partie, pogrubienia ważniejszych pojęć oraz petit dla tekstu uzupełniającego wykład zasadniczy.
