Niegrzeczna księżniczka to panna niepokorna i przebojowa, robiąca wokół siebie mnóstwo zamieszania. W takiej pannie zakochuje się pewien odważny rycerz, latający na tęczoskrzydłym smoku.
Pod wpływem rad wiedźmy Idy księżniczka łagodzi nieco swój charakter, uczy się czarodziejskich słów: dzień dobry, proszę, dziękuję, przepraszam i do widzenia. Razem z rycerzem, smokiem, wiedźmą i krasnoludkiem przeżywa przygody, ucztuje i uczy się żyć wspólnie z nimi.
Zawsze pragnęła być taką niegrzeczną księżniczką, latać na podróżnym smoku razem ze swoim wybrankiem – rycerzem w srebrnej zbroi – zamieszkiwać wysoką wieżę, mieć za przyjaciół mądrą wiedźmę, sprytnego krasnoludka i smoka grającego na bałałajce oraz ryczącego tęskne ballady. Jako znawczyni smoków wydała również takie smokolubne utwory: „Leksykon smoków”, „Truskawkowy smok” i „Jak wydać książkę w krainie smoków”.