Pieśni ( carmina), znane także jako Ody ( odes), zostały wydane w czterech księgach. Trzy pierwsze ukazały się w 23 r.
- jako oddzielny zbiór, zawierający 88 utworów lirycznych.
- Około 13 r.
- Horacy opublikował ostatnią, czwartą księgę liczącą 15 pieśni.
- Tematyka ód związana jest z życiem poety, jego wspomnieniami.
- Wiele ód to utwory okazyjne, skierowane do przyjaciół i znajomych autora.
- Wielokrotnie Horacy zabiera też głos w sprawach publicznych.
- Wychodząc od tego wydarzenia, poeta przechodzi do refleksji natury ogólnej praktycznej lub filozoficznej.
Charakterystyczną cechą pieśni jest rozpoczynanie wiersza od jakiegoś konkretnego wydarzenia, niekiedy opowiedzianego szczegółowo, częściej ledwie wspomnianego.