Pismo poświęcone krytyce, dokumentacji, historii i teorii teatru lalek, będące kontynuacją miesięcznika "Bal u lal" wydawanego w okresie międzywojennym przez Jana Izydora Sztaudyngera. Od 1996 roku Teatr Lalek ukazuje się w polskiej i angielskiej wersji językowej.
Kwartalnik prezentuje teksty w działach: Eseje, Festiwale, Recenzje, Ze świata, Sylwetki, Jubileusze, Wspomnienia, Rozmowy, Z autorskiej szuflady, Wydawnictwa, Wystawy, Szkolnictwo, Dramaturgia oraz Felieton. Od 1982 roku, w którym nastąpiło wznowienie wydawania pisma, ukazały się trzy numery specjalne: poświęcony polskiemu teatrowi lalek, a wydany z okazji XVI Międzynarodowego Festiwalu Teatrów Lalek w Bielsku-Białej (1994), plastyce i scenografom polskiego teatru lalek (1995) oraz niemieckiemu teatrowi lalek (2004; w wersji polskiej i niemieckiej).
Tematami wydań były m.in.: scenariusz, teatry prywatne, erotyka w teatrze lalek, baśń, teatr niezależny w latach 1989-2003 oraz misteria bożonarodzeniowe. o teatr plastyczny, teatr obiektu, alternatywny i niezależny.