W książce zaprezentowano podstawy teoretyczne związane z zagadnieniami zwrotności pojazdów, zwłaszcza wieloosiowych. Przedstawiono w ujęciu analitycznym zagadnienia zwrotności samochodów ciężarowych wykorzystywanych w sektorach: przemysłu (kopalnie, budowy), służb ratowniczych (straż pożarna, pojazdy ewakuacji technicznej) oraz wojskowych.
Zaproponowano metodę zmniejszenia promienia skrętu przez co poprawę efektywności tych pojazdów w wykonywaniu zadań zgodnych z przeznaczeniem. Część pracy stanowią badania symulacyjne, mające na celu sprawdzenie możliwości zmniejszenia promienia skrętu pojazdu trzyosiowego.
Przeprowadzono szereg symulacji sprawdzających wpływ na zwrotność pojazdu: rodzaju nawierzchni, obciążenia pojazdu, prędkości, konfiguracji układu realizującego redukcję promienia skrętu.
