Wyprawę na Psków Polacy i Litwini kojarzą ją ze wspaniałym zwycięstwem, ponieważ doprowadziła do odzyskania Inflant i ugruntowania przewagi Rzeczypospolitej nad państwem moskiewskim. Z kolei Rosjanie uważają obronę Pskowa za przejaw bohaterskiego oporu w walce o ojczystą ziemię.
