Zaginiony świat to nie typowy dla Artura Conan Doylea kryminał, lecz powieść przygodowa z elementami fantastyki naukowej i fantasy. Grupa podróżników kontrowersyjny naukowiec, profesor George Challenger, dziennikarz Edward Malone, profesor Summerlee oraz poszukiwacz przygód i były żołnierz lord John Roxton zostaje uwięziona na położonym w Ameryce Południowej tajemniczym płaskowyżu.
Jego specyficzne położenie sprawiło, że do czasów współczesnych przetrwały tu relikty zamierzchłej przeszłości, m.in.